Существительное, неодушевлённое, мужской род, несклоняемое (тип склонения мн. <м 0> по классификации А. А. Зализняка); формы ед. ч. не используются.
Возможен склоняемый вариант по схеме 2b:
истор. навесные бойницы, расположенные в верхних частях стен и башен средневековых укреплений; позднее — элемент архитектурного оформления здания ◆ Архитектура Покровской башни, с её выступающим вперёд, расширенным по отношению к нижней части верхним ярусом и нависающими бойницами (машикули) несомненно крепостная архитектура XV в., обусловленная огнестрельной техникой. Н. Г. Порфиридов, «Древний Новгород. Очерки из истории русской культуры XI–XV вв», 1947 г.[НКРЯ]◆ Получают распространение машикули — навесные бойницы, позволяющие вести подошвенный бой. С. А. Еремеева, «Лекции по истории искусства», 1999 г.[НКРЯ]◆ Тульские строители снабдили кремль машикулями (в отечественном зодчестве они назывались бойницами косого боя, или варницами, и впервые на Руси появились на оборонительных сооружениях Московского Кремля), — навесными отверстиями в полу выступающей наружу части стены, позволявшими стрелять в штурмующих сверху, вертикально, забрасывать их камнями, поливать смолой и варом. Ольга Борисова, «Город мастеров» // «Наука в России», 2013 г.[НКРЯ]