Общее прототипическое значение — вереница, череда движущихся объектов.
группа вьючных животных, перевозящих кладь и людей в пустыне или в степи ◆ Вместе с нами открытия ворот ожидали караваны верблюдов из Внутренней Перши и множество персидских крестьян с ослами, нагруженными овощами и другими продуктами. И. Ф. Бларамберг, «Воспоминания», 1872 г.[НКРЯ]◆ Он уехал в Среднюю Азию и служил некоторое время начальником верблюжьих караванов, ходивших из Уральска в Хиву и Бухару. К. Г. Паустовский, «Книга о жизни. Далёкие годы», 1946 г.[НКРЯ]
перен. движущаяся вереница кого-либо, чего-либо ◆ Осень, женщины в улусах брызгают молоком вслед потянувшимся на юг птичьим караванам, чтобы по этой счастливой «белой дороге» птицы весной вернулись на родину. Л. А. Юзефович, «Князь ветра», 2001 г.[НКРЯ]
группа транспортных средств, движущихся друг за другом или выполняющих общую задачу ◆ Туда из Америки и Англии приходили караваны судов с самолётными частями, из которых необходимо было спешно собирать готовые к бою самолёты. С. Вишенков, «Испытатели», 1947 г.[НКРЯ]◆ Недалёк тот день, когда на арктических трассах караваны судов потянутся за тремя атомными ледоколами. Игорь Боечин, «На подступах к атомному флоту», 1977 г. // «Техника - молодёжи»[НКРЯ]◆ Правее нашего холма ― горка ― это для генералов. Приехали они караваном автобусов. Репродукторы разносят окрест предварительные сообщения и команды. Владимир Суворов, «Была такая страна — "Лимония"», 1989 г. // «Техника — молодёжи»[НКРЯ]◆ В задачу подразделения входила охрана автомобильных караванов. Сергей Романов, «Парламент», 2000 г.[НКРЯ]