приспособление для ручного ношения двух вёдер или других грузов в виде опираемого на плечи изогнутого шеста ◆ Та ли это Феклуша, которая в набойчатом платье выходила ко мне на огород или изгибалась под коромыслом? В. Т. Нарежный, «Российский Жилблаз, или Похождения князя Гаврилы Симоновича Чистякова», 1814 г.[НКРЯ]◆ А я с китайскими коллегами неделю таскал на коромысле корзины с землей, помогая строить близ Пекина Шисаньлинское водохранилище. В. В. Овчинников, «Размышления странника», 2012 г.[НКРЯ]
техн. деталь рычажного механизма (напр. у весов) ◆ Мы уже заметили, как важно было определить с достаточной точностью положение поршневого стержня относительно коромысла, или, что сводится к тому же, углы параллелограма в его среднем положении. П. Л. Чебышев, «Теория механизмов, известных под названием параллелограмов», 1853 г.[НКРЯ]
Существительное, одушевлённое, средний род, 2-е склонение (тип склонения 1a по классификации А. А. Зализняка).
В знач. ‘насекомое’ слово склоняется по образцу для одушевлённых существительных (кого/что? — коромы́сла, коромы́сел).
зоол., мн. ч.собир. семейство крупных стрекоз◆ Совсем иначе выглядят в полёте разнокрылые стрекозы, например крупные коромысла. Н. Н. Плавильщиков, «Краткая энтомология: пособие для учителей средней школы», 1958 г.[Google Книги]
представитель одного из видов данного семейства ◆ Перед моими глазами грозные Коромысла хватали безобидных Толкунчиков. Пётр Никитин, «Коромысла и толкунчики», 2022 г.[Google Книги]