автомоб.прицеп, соединяющийся с седельным тягачом путём частичной погрузки на специальное сцепное устройство (седло) ◆ Модернизируются и создаются новые контейнерные терминалы, растет парк морских и речных судов-контейнеровозов, специализированных железнодорожных платформ, автомобильных контейнерных полуприцепов и прицепов, мощных контейнерных перегружателей. «Контейнерная система России: состояние и пути развития», 2004 г. // «Логистика»[НКРЯ]◆ С тягачом БелАЗ-531 соединен ннзкорамный полуприцеп. обобщенный, «Короткие корреспонденции», 1974 г. // «Техника — молодежи»[НКРЯ]
вторая часть — из глагола прицепить, от при- + цепить, далее от праслав.*cēpъ, от кот. в числе прочего произошли: ср.-болг. прицѣпити (Слепч. Апост., ХII в.), русск. це́пкий, прице́п, -цепить (цепля́ться), цепь ж., цепо́чка, укр. цiпля́тися; восходит к праиндоевр.*(s)keip- «отщеплять, тонко нарезать; oтколотая часть, полено, палка».
