От сущ. стремя, далее из праслав.*strьmę, от кот. в числе прочего произошли: др.-русск. стремень, стръмень, русск. стремя, укр. стремено, стре́мiн «стремя», болг. стре́ме, сербохорв. стр̏ме̑н (род. п. -ена), словенск. stréme (род. п. -mẹ́na), strémen (род. п. -mẹ́nа) – то же, чешск. střmen, словацк. strmeň, польск. strzemię, в.-луж. třmjeń, н.-луж. tśḿeń. Обычно сопоставляют с постро́мка и *strьmъ «крутой, тугой». Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.