работник, занимающийся переноской (или перевозкой на тележке) ручного багажа на вокзалах, пристанях и т. п. ◆ ― Я вас ждала с нетерпением, ― сказала она Горданову, сходя с ним под руку с крыльца дебаркадера вслед за носильщиками, укладывавшими на козлы наёмной кареты щегольские чемоданы Павла Николаевича. Н. С. Лесков, «На ножах», 1870 г.[НКРЯ]
тот, кто носит что-либо на носилках, занимается переноской ◆ Носильщики то и дело доставляли раненых с распоротыми животами, с переломанными костями, с пробитыми черепами. А. С. Новиков-Прибой, «Цусима», 1932-1935 гг.[НКРЯ]