зоол.личинка насекомого из отряда чешуекрылых, то есть бабочки◆ Сама бабочка мало чем примечательна. А вот её гусеница! Достаточно один раз увидеть, чтобы запомнить. П. Корзунович, «Изменчивая гарпия», 2007 г. // «Наука и жизнь»[НКРЯ]
Происходит от русск.-церк.-слав. юсеница (Срезн. III, 1629); ср.: укр. гу́сениця, у́сениця, болг. гъсе́ница, въсе́ница, сербохорв. гу̀сеница, словенск. gosénica, чешск. housenka, словацк. húsenica, польск. wąsienica, gąsienica, в.-луж. husańca, н.-луж. guseńca. Вероятно, из *ǫsъ русск. ус, т. е. праслав. *ǫsenica | ǫsěnica. Начальное г- скорее можно объяснить влиянием ст.-слав. гоуштерица «ящерица», чем происшедш. из gǫsь, русск. гусь. Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.
механическая конструкция, используемая как движитель гусеничного транспорта◆ Машина медленно двигалась к повороту, правая гусеница постепенно захватывала грунт, и вот уже танк обеими «ногами» на земле. Лев Дворецкий, «Шакалы», 2000 г.[НКРЯ]
